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      在城市自動駕駛中實現車輛與基礎設施協同工作
      2020-7-21  來源:博世  作者:-

           
              MEC-View研究項目最新成果發布

              . 作為牽頭方,博世集團聯合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers、杜伊斯堡-埃森大學和烏爾姆大學,共同發起MEC-View項目
              . 為互聯基礎設施配備傳感器可以使自動駕駛更加安全、高效
              . 路燈內置傳感器可幫助車輛在視線遮擋情況下及時發現物體
              . MEC-View項目研究成果可加強道路安全,改善交通流量
              . 新技術正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試

              德國斯圖加特——行人被車輛遮擋、騎行者從車前經過、公共汽車突然駛近……協調城市交通問題正成為一項亟待解決的艱巨任務。在城市基礎設施中,路燈或將成為加強城市交通安全、為自動駕駛車輛提供全面交通狀況的首選。MEC-View項目圍繞這一主題,為路燈安裝攝像頭和激光雷達傳感器,并使用先進的移動通信技術實時向車輛提供關鍵信息,從而快速可靠地識別障礙物,無論是周圍車輛、騎行者還是行人。歷經三年多的開發,MEC-View項目現已取得初步研究成果。該項目由博世集團牽頭,聯合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及杜伊斯堡-埃森大學和烏爾姆大學,獲得了德國聯邦經濟事務和能源部(BMWi)550萬歐元資助。作為合作伙伴之一,德國烏爾姆市在過去的三年時間內為該項目提供了場地,用于路燈內置傳感器和互聯技術測試。該項目的研究成果將被用于進一步開發汽車技術、自動駕駛和移動通信技術。此外,項目期間建造的基礎設施可供今后更加深入的研究項目使用。

               鳥瞰勝于蟲視
       
        
        
      01_實現自動駕駛車輛與城市基礎設施協同 
        
               高達六米的路燈傲然聳立于道路交通之上,是精準鳥瞰繁忙十字路口的不二之選,可為未來的自動駕駛車輛提供所需路況信息。盡管車身傳感器系統,如攝像頭、雷達和激光雷達傳感器,能夠為車輛提供精確的360度全景視野,但車輛本身的地面視角并不足以識別全部突發狀況,例如,被卡車遮擋的行人、從隱蔽輔路駛來的車輛、自后方靠近并快速變道的騎行者等。作為項目牽頭方,博世集團MEC-View項目負責人Rüdiger Walter Henn博士表示:“由于車輛自身無法發現拐角處或墻壁后的物體,我們通過為路燈安裝傳感器的方式來拓寬車身傳感器的視野范圍。”為此,項目團隊開發了相應的硬件和軟件。該系統能夠處理經由基礎設施傳感器收集而來的圖像及信號,將其與高分辨率數字地圖結合,再通過移動通信技術傳輸給車輛。這些數據可以與車身傳感器探測到的信息融合,最終創建一個涵蓋當前路況全貌的精準圖像。

               無線數據傳輸
       
        
        
      02_路燈內置傳感器可幫助車輛在視線遮擋情況下及時發現物體 
        
              先進的移動通信技術可以幫助傳感器實現信息的超低延遲傳輸。MEC-View項目采用了經過優化配置的LTE移動通信技術,從而達到5G新通信標準,實現實時數據傳輸。這一技術的核心任務除了實時無線傳輸數據外,還要盡可能接近數據源。為此,項目團隊研發了基于移動通信網絡的移動邊緣計算服務器(MEC服務器)。該服務器可以將路燈內置傳感器與車身傳感器所收集到的數據,與高精度數字地圖相結合,生成包含當前路況全部信息的車輛周圍環境模型,再通過無線網絡傳輸給車輛。未來,城市交通控制中心等公共設施可以通過MEC服務器與車輛共享數據,而無需受汽車制造商和其他道路使用者影響。

               無縫匯入車流
       
        
        
      03_新技術正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試 
        
              自2018年以來,項目團隊一直在烏爾姆市的真實交通狀況下測試自動駕駛原型車和基礎設施傳感器之間的交互。烏爾姆市Lehr區的一個十字路口因缺乏全方位視野導致事故頻發。輔路上的車輛要想穿過該路口必須先匯入主干道車流。為此,項目團隊為該路口的路燈配備了傳感器,幫助自動駕駛原型車及時檢測到其它道路使用者,從而相應地調整駕駛策略。同時,自動駕駛車輛可以精準地發現主干道上的車流間隙,無需剎停即可無縫匯入主干道車流。這一研究成果將幫助城市交通變得更安全、車流更順暢。此外,項目期間建造的基礎設施將保留在烏爾姆市,供今后的研究使用。

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